北京清华长庚医院11月29日电（通讯员 孙长鲛）11月23日，清华大学附属北京清华长庚医院骨科运动医学中心关节外科执行主任蔡谞，在国产机器人辅助下，开展膝关节置换术。术后第一天，患者已能够独立下地行走，目前已经出院。

图为机器人手术导航系统结合患者影像资料形成的三维可视化术前影像规划

患者右膝关节间断疼痛20余年，口服药物效果不理想，近来疼痛已严重至影响行走，到北京清华长庚医院关节外科就诊。结合检查，蔡谞发现患者膝关节间隙消失，软骨磨损严重，存在重度骨关节炎，已达膝关节置换手术指征，否则患者将逐渐失去正常行走功能。结合年龄、身体状况等情况，蔡谞团队为患者拟订了骨关节手术机器人辅助下右侧全膝关节置换手术。

蔡谞（左二）团队行机器人手术

此为我院首次开展“关节置换手术机器人辅助手术”，该技术具有“手术导航+手术辅助”功能。术前，医师可通过三维可视化术前影像规划；术中，医师可实时获取关键数据，参考调整手术计划。同时，数字虚拟墙器技术以及实时高速并行渲染技术，还能够辅助医师定位术前规划的操作范围，降低手术误差，关节倾斜角度可精确到1度的标准，减少手术创伤和出血量。

术中，蔡谞控制机械手臂，根据计算机导航指令到达股骨远端截骨区域，通过调整截骨方向，精准完成股骨远端前切（前髁截骨）、后切（后髁截骨）、前斜截骨和后斜截骨及胫骨近端截骨。根据计算机术前计算的手术数据，蔡谞顺利为患者完成膝关节假体部件安装。

“日常诊疗中，我们综合考虑、制订个性化的方案，帮助每位患者得到针对性的治疗。跟上医学科技进步的脚步，不断学习、掌握新技能，为患者提供更加精准的治疗。”蔡谞说道。