近日，由北京清华长庚医院康复医学科主任潘钰教授领衔、清华大学机械工程系聂振国团队，与北京巧愈医疗器械有限公司联合研发的淋巴水肿智能康复理疗机器人项目，亮相2026年中国国际服务贸易交易会，并获北京市医院管理中心第八届科技创新大赛优秀奖。这一医工企协同创新的成果，为我国淋巴水肿患者带来康复新希望。

淋巴水肿是严重威胁肿瘤术后患者健康的慢性进行性疾病。肿瘤手术、放疗等治疗在挽救生命的同时，常破坏区域淋巴管网，导致富含蛋白质的组织间液在皮下异常积聚。数据显示，乳腺癌、妇科肿瘤、泌尿系肿瘤术后淋巴水肿发生率可高达 40%；全球继发性淋巴水肿患者约 1.4 亿至 2.5 亿，我国患者超过千万且仍以每年数万例的速度增长。患者肢体进行性肿胀、皮肤纤维化、反复感染、疼痛难忍，晚期可致关节功能丧失，并常伴抑郁、病耻感与失业风险，给个人、家庭和社会带来沉重负担，已成为重大公共卫生问题。

长期以来，淋巴水肿康复面临三大瓶颈：一是以手法淋巴引流为核心的综合消肿治疗虽为国际公认金标准，但高度依赖人工，国内经认证的专职淋巴水肿治疗师严重短缺，仅能满足不足一成的临床需求；二是治疗操作难以标准化，单次治疗耗时长、疗程长达数周，患者普遍面临预约难、等待长；三是进口理疗设备单价，且采用开环控制，贴合度差、压力控制不精准，存在软组织损伤风险，基层与居家场景难以普及。

针对上述痛点，项目团队突破主辅双臂协同柔顺控制、多模态感知融合、垂域大模型智能决策、仿生自适应贴合与精准负压闭环控制等多项关键技术，研发出国内首款具身智能康复理疗机器人，构建了覆盖疾病术后院内康复、智能康复机器人治疗及居家康复系统的全链条三级应用生态。机器人以主理疗臂加辅助灵巧手协同作业，模拟人工的标准化动作；通过多模态感知实现患肢三维重建与精准贴合；依托大模型生成个体化理疗方案并动态修正；仿生柔性唇口可自适应调节，负压控制精度，让治疗更安全、更舒适、更规范。

项目临床价值与社会效益突出，依托北京清华长庚医院和神经运动功能智能康复研究及转化北京市重点实验室，建立了标准化临床验证体系，缓解康复治疗师短缺难题；产品以高性价比实现国产替代，降低成本，未来将覆盖三级医院、社区卫生服务中心与居家场景，为患者提供安全、有效、可负担的全程康复方案，推动淋巴水肿理疗从经验驱动向数据驱动、从人工操作向自主智能转型升级。这项凝聚医工智慧与国产创新力量的成果，正加快从实验室走向临床、走进家庭，让更多肿瘤术后淋巴水肿患者重获健康生活。